;投石机，很早就起源于中华，其原理采用杠杆式，而中世纪时期主要有两种杠杆式投石机在军中服役。一种是牵引式投石机，它的主要工作方式是利用人力拉绳子来提供动力另一种是配重式投石机，利用配重来提供动力。
牵引式投石机是一种古老而又简单的投石机设计，细川奇迹丸所给的图纸就是这件武器。
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;投石机，很早就起源于中华，其原理采用杠杆式，而中世纪时期主要有两种杠杆式投石机在军中服役。一种是牵引式投石机，它的主要工作方式是利用人力拉绳子来提供动力另一种是配重式投石机，利用配重来提供动力。
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